发电机维修是一种非常复杂的技术，对于机器人维修的专业技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，国内外各大品牌的机器人电机都有所不同，针对发那科伺服电机维修这种专业性技术的需求也越来越迫切。

那么发那科伺服电机维修需要具备哪些能力呢？

发那科伺服电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。

机械部分主要是针对发那科伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的技术知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到专业知识的。

针对发那科伺服电机的充磁技术，充磁需要有一定的技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本上是质量稍微差一些的黑磁，充磁后用的时间较短，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但一般不建议采用。专业的维修技术员一般会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行更换。

发那科伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验技术含量的地方，因为一般进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式，与国内的标准通讯有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

为了应对发那科伺服电机维修存在负载测试的难题，维修者们对于试机也是需要掌握的技术，试机是非常重要的技术要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以发那科伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。